Kommer du sjøveien til Halsa, anbefales et strandhugg på Baarsetøya. Øya ligger midt i idylliske Skålvikfjorden. Her er tilrettelagt havn for fritidsbåter. Det er laget en fin tursti langs fjæra rundt hele øya. Øya har flytebrygge, er skjermet for nordaviden, har badeplass, bålplass, solingsplass, WC, vann, landstrøm og grillhus. Døgnavgift.
Fra flytebrygga kan du følge stien i begge retninger langs fjæra. Det er ca 2 km rundt øya med få stigninger på god sti.